博客。

Apr 21, 2023

初识SLAM：探索机器人视觉定位与地图构建之技术

SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术使机器人能够在未知环境中定位自己并建立环境地图。这篇博客将介绍SLAM的基本概念、关键组成部分和广泛应用领域。

Apr 21, 2023

一步步教你掌握 Gmapping：ROS 里的 SLAM 神器

本文将详细介绍如何安装和使用 Gmapping，这是一款基于 ROS 的 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 算法。在本教程中，我们将介绍如何在 Ubuntu 系统中安装 Gmapping 并通过模拟器运行实例。

Apr 20, 2023

Cartographer 入门教程：从安装到实践技巧一站式指南

Cartographer 是一款开源的实时 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 系统，适用于 2D 和 3D 空间。在许多机器人领域，如自动导航、无人机和自动驾驶汽车等，Cartographer 都发挥着重要作用。在本文中，我们将深入了解如何安装和使用 Cartographer ROS（Robot Operating System）以及一些实用技巧。